2010 Dünya Kupası Avrupa elemeleri 3. Grup'ta mücadele eden Çek Cumhuriyeti'nde teknik direktör Ivan Hasek, Milan Baros ile Beşiktaş'tan Sivok'u milli takıma çağırdı. Galatasaray’ın Sturm Graz karşısında beraberlik golünü atan, ancak önemli gol fırsatlarından yararlanamayan Baros, yeterli pozisyonu bulduklarını, ancak değerlendiremediklerini vurgulayıp, “Girdiğim pozisyonlarda doğruyu yaptım, ancak şanssızdım. Biri kaleciden döndü, biri de direkten... Her şey yolunda gitseydi, 3 gol atmış olacaktım” ifadesini kullandı.
